挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）之一 操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履帶間的附著力系數(shù) 如果挖掘力超過(guò)這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。 挖掘力 對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō)，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。 接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示： 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型：齒履帶板.

建筑物基礎(chǔ)的挖掘 使用反鏟挖掘建筑物基礎(chǔ)，其優(yōu)點(diǎn)是：挖掘機(jī)和自卸車均在地面上，不需要傾斜通道；基礎(chǔ)的垂直面可準(zhǔn)確挖掘，對(duì)水平基礎(chǔ)或有坡度的基礎(chǔ)都能很好地進(jìn)行挖掘，溝底也能按要求挖掘，不需要人工修正。 挖掘溝槽 反鏟挖掘機(jī)進(jìn)行溝槽挖掘作業(yè)是適合的。挖掘溝槽時(shí)注意溝槽底部的水平度和挖掘機(jī)應(yīng)有的后退移動(dòng)，這樣才能達(dá)到施工要求而不需要人工修整。反鏟挖掘機(jī)挖掘溝槽有淺溝的垂直挖掘法和深溝的垂直挖掘法等三種施工方法。 1）淺溝的垂直挖掘法。挖掘機(jī)的動(dòng)臂幾乎呈水平狀態(tài)，在挖掘機(jī)后退的過(guò)程中同時(shí)也完成挖掘工作。采用這種挖掘法作業(yè)循環(huán)時(shí)間很短，但鏟斗每次裝滿效率低。挖掘堅(jiān)硬土壤時(shí)須與作業(yè)面成垂直狀態(tài)，以保證有較大的挖掘力。 2）淺溝的平行挖掘法。這種挖掘方法是反鏟挖掘的前進(jìn)方向和溝槽的中心線平行，動(dòng)臂與機(jī)體（行走機(jī)構(gòu)）成直角，并配合以挖掘機(jī)的移動(dòng)，挖掘方法與上述垂直挖掘法相同。 3）深溝的垂直挖掘法。深溝的垂直挖掘可采用兩種作業(yè)方式：一種與淺溝的平等挖掘法相同；另一種是分層分段挖掘，先挖淺溝，當(dāng)挖掘機(jī)沿溝槽方向前進(jìn)、挖到長(zhǎng)度約為挖掘機(jī)長(zhǎng)度的1/2時(shí)，再挖到所規(guī)定的深度。挖掘時(shí)使動(dòng)臂下降，斗桿幾乎與作業(yè)面垂直，并配合以挖掘機(jī)的后退移動(dòng)。這種分層分段挖掘方法用斗桿挖掘較方便，容易裝滿鏟斗，駕駛員在駕駛室內(nèi)也容易掌握掌握斗桿的動(dòng)作。由于主要依靠斗桿挖掘，因此挖掘作業(yè)循環(huán)時(shí)間較長(zhǎng)。又因?yàn)橥诰驒C(jī)需頻繁地前進(jìn)和后退，故松軟地帶不宜采用這種挖掘方式。