河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理一、加工中心基本編程指令G代碼準(zhǔn)備功能也稱Ｇ功能或Ｇ代碼，加工中心數(shù)控系統(tǒng)為ＦＡＩＮＵＣ－６Ｍ系統(tǒng)的Ｇ代碼如表４一１所示。需要注意的是．當(dāng)一個程序中指定了兩個以上屬于同級的Ｇ代碼時，則僅*后一個被指令Ｇ代碼有效；有固定指令程序段中，如果規(guī)定了０１組中任何Ｇ代碼，固定功能就被自動取消，系統(tǒng)處于Ｇ８０狀態(tài)，而且０１組Ｇ代碼不受任何固定循環(huán)Ｇ代碼的影響。二、加工中心基本編程指令輔助功能代碼輔助功能代碼是用地址字Ｍ及兩位數(shù)字來表示的，主要用于機床加工操作時的工藝性指令．如主軸的啟停、切削液的開關(guān)等。（１）ＭＯ程序停止：ＭＯ實際上是一個暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有ＭＯ指令的程序段后，主軸停轉(zhuǎn)、進給停止、切削液關(guān)、程序停止。它像執(zhí)行單個程序段操作一樣，把狀態(tài)信息全部保存起來。利用ＮＣ－ＳＴＡＲＴ命令啟動，可使機床繼續(xù)運轉(zhuǎn)。（２）ＭＩ選擇停止：該指令的作用和ＭＯ相似．但它必須是在預(yù)先按下操作面板上任選停止按鈕的情況下。當(dāng)執(zhí)行完編有Ｍ１指令的程序段的其他指令后．才會停止執(zhí)行程序．如果不按下任選停止按鈕，Ｍ１指令無效，程序繼續(xù)執(zhí)行。（３）Ｍ２程序結(jié)束：該指令用于程序全部結(jié)束。執(zhí)行該指令后，機床便停止自動運轉(zhuǎn)、切削液關(guān)。該指令常用于機床復(fù)位。（４）Ｍ３：主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。（５）Ｍ４：主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。（６）Ｍ５：主軸停止。（７）Ｍ６：換刀。（８）Ｍ７：切削液開。（９）Ｍ９：切削液關(guān)。（１０）Ｍ１７：子程序結(jié)束。（１１）Ｍ３０：程序結(jié)束，類似Ｍ２

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理能自動處理兩個程序段之間連接（即尖角過渡）的各種情況，并直接求出刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接交點，然后再對原來的刀具中心軌跡做伸長或縮短修正。28、C刀補的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式，轉(zhuǎn)接形式 ；直線與直線 直線與圓弧 圓弧與直線 圓弧與圓弧，過渡方式 縮短型：矢量夾角α≥180° 伸長型：矢量夾角90°≤α＜180° 插入型：矢量夾角α＜90°，29、數(shù)控機床的位置檢測裝置，組成：位置檢測裝置是由檢測元件（傳感器）和信號處理裝置組成的，作用：實時測量執(zhí)行部件的位移和速度信號，并變換成位置控制單元所要求的信號形式。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個角坐標(biāo)和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標(biāo)xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標(biāo)就是剛體作一般運動時的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。