式啟閉機類型繁多，主要有：

①按吊具移動的方向分為單向移動啟閉機和雙向移動啟閉機。前者吊具僅沿壩面線左右移動；后者不僅沿壩軸線方向左右移動，而且也能上、下游方向移動。

②按移動架狀況分為臺車移動式啟閉機與門形移動式啟閉機（亦稱門式啟閉機、門式起重機）。

前者主機構設置在底部裝行走車輪的平面構架式臺車上；

后者的啟閉機主機構設置在裝有行走車輪的門形構架上。

單向移動式啟閉機的主機構直接緊固在臺車或門形構架的上平面上；

雙向移動式啟閉機的主機構設置在臺車或門形構架上平面的小車上，小車沿軌道行走的方向與臺車或門形構架的移動方向成垂直。通常也稱雙向移動式的臺車或門形構架為大車架。

臺車式移動啟閉機通常行走在閘門門槽頂部平面或平面以上的混凝土排架上，門式移動啟閉機僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式啟閉機門架腿上有時也設回轉式懸臂吊鉤以便起吊其他設備，從而構成多用途門形移動式啟閉機。

（1）集成式液壓啟閉機的工作原理
集成式液壓啟閉機是一種集機、電、液一體的新型閘門啟閉裝置，它由液壓油缸、油泵、電動機、儲油箱、濾油器、集成閥組等組成。使用時只需接通控制電源，就可使活塞桿往復運動，從而實現閘門的啟閉。
集成閥組是由溢流閥、調速閥、平衡閥、液控單向閥等組成，也可根據閘門啟閉的具體要求，設計相應的油路組合。
啟閉機分為單吊點和雙吊點，其啟閉速度可以根據具體工況進行調整。對于傾倒式閘門，閉門時閥組會自動產生背壓，有效保證了閉門過程中平穩(wěn)。
（2）集成式液壓啟閉機的優(yōu)點
由于集成式液壓啟閉機中采用的是集成閥組，故只需控制電機正反轉，就能實現各類閘門平穩(wěn)啟閉。
根據工程需要，該啟閉設備可實現遠程自動化控制。當遇到停電或啟閉機控制系統(tǒng)有故障時，可配備應急手動裝置進行閘門啟閉。
該型式的液壓啟閉設備用于單孔或雙孔布置時，與常規(guī)液壓啟閉設備相比其性能價格比更高；該啟閉設備非常適用于景觀要求較高的場合；對于新建閘、橋一體布置其特色更明顯。
雙吊點啟閉機采用獨特的電機變頻調速方式，同步效果好，性能穩(wěn)定。
具有自動過載保護功能，不會損壞自身及其它設備。
集成閥組無管路泄漏，故保壓性能優(yōu)越。
該啟閉機密封性能較好，無外部管道泄漏，同時使用壽命長。