寶潤(rùn)機(jī)械有限公司 寶潤(rùn)機(jī)械有限公司 肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線(xiàn)測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線(xiàn)參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu)彎曲模具的改進(jìn)方法設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線(xiàn)裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過(guò)研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過(guò)程詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度考慮機(jī)器控制中的過(guò)沖問(wèn)題采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過(guò)程減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù)提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線(xiàn)的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線(xiàn)參數(shù)機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過(guò)程中的進(jìn)料參數(shù)推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線(xiàn)參數(shù)的計(jì)算過(guò)程并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線(xiàn)結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線(xiàn)裝置能在自動(dòng)彎曲過(guò)程中將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理計(jì)算出劃線(xiàn)裝置的工作參數(shù)同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上

工字鋼冷彎?rùn)C(jī)在松軟地質(zhì)中采用盾構(gòu)法開(kāi)挖較多。鉆爆法在隧道巖面上鉆眼，并裝填，用全斷面開(kāi)挖或分部開(kāi)挖等將隧道開(kāi)挖成型的施工方法。鉆爆法開(kāi)挖作業(yè)程序包括測(cè)量、鉆孔、裝藥、、通風(fēng)、出碴、錨桿、立架、掛網(wǎng)、噴錨等工序。①鉆孔：要先設(shè)計(jì)炮孔方案，然后按設(shè)計(jì)的炮孔位置、方向和深度嚴(yán)格鉆孔。單線(xiàn)隧道全斷面開(kāi)挖，采用鉆孔臺(tái)車(chē)配備中型鑿巖機(jī)，鉆孔深度約為2.5～4.0米。雙線(xiàn)隧道全斷面開(kāi)挖采用大型鑿巖臺(tái)車(chē)配備重型鑿巖機(jī)，鉆孔深度可達(dá)5.0米。