德陽400千瓦發(fā)電機(jī)租賃
<德陽>維曼機(jī)電設(shè)備有限公司

專業(yè)從事發(fā)電機(jī)租賃十余年;急客戶之所急，想客戶之所想。維曼設(shè)備品質(zhì) ，租后服務(wù)周到，業(yè)務(wù)范圍覆蓋國(guó)內(nèi)各大城市。目前公司根據(jù)市場(chǎng)需求可提供50kw--2000kw發(fā)電機(jī)組600余臺(tái)，設(shè)備租賃倉庫遍布全國(guó)各大城市，方便各用戶單位就近提貨。 隨時(shí)為客戶提供各大品牌柴油發(fā)電機(jī)組。我們還配備專業(yè)操作人員配合機(jī)組發(fā)電，確保發(fā)電機(jī)組正常供電。先進(jìn)的設(shè)備， 的技術(shù)，使您沒有停電之憂。 1.發(fā)電機(jī)組租賃方案： 我司租賃工程師接收到用戶信息之后會(huì)為用戶量身制定合理的用電方案，必要時(shí)會(huì)派技術(shù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)核算負(fù)載，再給出經(jīng)濟(jì)的方案。 2.發(fā)電機(jī)組租賃品牌： 租賃機(jī)組全部為進(jìn)口機(jī)組，品牌有美國(guó)康明斯、卡特、瑞典沃爾沃、日本三菱等。根據(jù)中國(guó)當(dāng)前的形式及租賃客戶需求，目前千伏安的主打品牌以美國(guó)康明斯為主，其特點(diǎn)：性能穩(wěn)定、油耗低、噪音小、頻率穩(wěn)、過載能力強(qiáng)、故障率低，重要的一點(diǎn)是其配件代理商比較多，配件相對(duì)來說比較容易采購(gòu)，針對(duì)目前發(fā)電機(jī)組大多在偏遠(yuǎn)地區(qū)使用這一情況，為了能夠在機(jī)組出問題后能夠更迅捷的解決問題，我們終選用了配件更易采購(gòu)的康明斯作為租賃主打品牌，這也是出于對(duì)用戶負(fù)責(zé)的考慮。 3.發(fā)電機(jī)組租賃型號(hào)及用途： 發(fā)電機(jī)組租賃功率廣、數(shù)量多、功能齊全，有普通敞開式（主要用于偏遠(yuǎn)工地，對(duì)噪音要求不高的地方）、靜音型（主要用于工廠、酒店、醫(yī)院或有居民區(qū)的工地），移動(dòng)電站型（主要用于市政工程等，此為小功率機(jī)組），高壓發(fā)電機(jī)組（主要用于油田、礦山等），重油發(fā)電機(jī)組（主要用于礦山、油田、海上鉆井平臺(tái)、跨海大橋建設(shè)等用電量大用電時(shí)間久的地方），可滿足不同用戶的不同需求。 4.租賃隨機(jī)技術(shù)人員： 每臺(tái)發(fā)電機(jī)都配備專業(yè)工程師現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及維護(hù)，機(jī)組出現(xiàn)故障，工程師現(xiàn)場(chǎng)幫您解決問題，讓您沒有后顧之憂。 5.租賃方式靈活： 我司可進(jìn)行短期、長(zhǎng)期或不定期出租，或先租后買、長(zhǎng)期更優(yōu)惠

電控型柴油發(fā)電機(jī)維修技術(shù)探討 　　摘 要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)科技的不斷發(fā)展，其中發(fā)電機(jī)組制造業(yè)也有很好的發(fā)展。從發(fā)電機(jī)組行業(yè)的發(fā)展中可以發(fā)現(xiàn)它存在各類的問題，這對(duì)于發(fā)電機(jī)組行業(yè)的繼續(xù)發(fā)展有一定的阻礙。發(fā)電機(jī)組的電控發(fā)電機(jī)有著操作方便的優(yōu)勢(shì)，它可以提高柴油發(fā)電機(jī)的性能。同時(shí)，電控柴油發(fā)電機(jī)的構(gòu)造是比較復(fù)雜的，這使得它在使用中存在一定的問題。本篇文章將對(duì)電控柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)故障診斷和維修的技術(shù)進(jìn)行思考討論。 發(fā)電機(jī)組行業(yè)近幾年有著很好的發(fā)展勢(shì)頭，很多先進(jìn)的技術(shù)都應(yīng)用到發(fā)電機(jī)組行業(yè)之中，一方面可以提高發(fā)電機(jī)組的環(huán)保性，另一方面可以提高其經(jīng)濟(jì)性。相比之下，現(xiàn)在的發(fā)電機(jī)組內(nèi)部構(gòu)造會(huì)比傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組更加復(fù)雜，這使得發(fā)電機(jī)組在維修的過程中也存在一定的難度，這要求維修人員具備較高水平的技術(shù)。本篇文章將對(duì)電控柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)故障診斷和維修的技術(shù)進(jìn)行思考討論。 一、電控柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的問題 發(fā)電機(jī)對(duì)于發(fā)電機(jī)組的發(fā)展而言是極為重要的，它對(duì)于發(fā)電機(jī)組的性和性能有著直接的影響。接下來就對(duì)電控柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的問題進(jìn)行思考分析，主要有以下幾個(gè)方面： 1、 元件擊穿故障 發(fā)電機(jī)組的電控發(fā)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造十分復(fù)雜，內(nèi)部有傳感器、執(zhí)行器等電控元件。電控元件的運(yùn)行可以使得控制活動(dòng)順利完成，如果電控元件存在故障，這會(huì)對(duì)于整個(gè)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)造成影響。電控元件的整體性能很高，但是它們十分脆弱，在運(yùn)行的過程中，受到外界環(huán)境的影響會(huì)使其發(fā)生擊穿的故障。發(fā)動(dòng)機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)作之后會(huì)產(chǎn)生很多的熱量，雖然它具有散熱的功能，但是并不能將全部的熱量排放出去。熱量無法排出的情況下會(huì)使得發(fā)電機(jī)的溫度上升，上升到一定程度會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)出現(xiàn)短路情況，甚至?xí)拱l(fā)電機(jī)無法正常的啟動(dòng)。 2、 元件老化故障 對(duì)于電控發(fā)電機(jī)來說，電控元件有著很重要的作用，它比較容易出現(xiàn)老化的故障。發(fā)電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作以及外界環(huán)境的影響會(huì)使得其老化速度加快，從相關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)中可以發(fā)現(xiàn)大部分的電控元件都在未達(dá)到使用壽命的時(shí)候便失去功能，這對(duì)于工作的開展造成一定的影響。發(fā)電機(jī)組的發(fā)電機(jī)在運(yùn)作的過程中，電壓和電流會(huì)發(fā)生一定的變化，這對(duì)于電控元件有一定的影響。如果電流的變化十分顯著，它對(duì)于電控元件的影響也會(huì)更加明顯。電控元件很容易受到電磁場(chǎng)的影響，這可能會(huì)導(dǎo)致電控元件出現(xiàn)損壞。同樣的，發(fā)電機(jī)運(yùn)作過程中的灰塵對(duì)于電控元件也有一定的影響。 二、電控柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的維修技術(shù) 上面的文章對(duì)于電控柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的問題進(jìn)行思考分析，主要有元件擊穿故障和元件老化故障兩個(gè)方面。接下來根據(jù)這些信息并結(jié)合實(shí)際情況對(duì)發(fā)電機(jī)組電控發(fā)電系統(tǒng)的維修技術(shù)進(jìn)行思考討論，主要有以下幾個(gè)方面： 1、 診斷和維修工具 對(duì)電控柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行診斷中，維修工具是必不可少的。對(duì)電控發(fā)電機(jī)進(jìn)行故障診斷的工具主要有五個(gè)， 個(gè)是測(cè)試燈，它主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的電路故障進(jìn)行診斷和維修，工作人員通過觀察測(cè)試燈上指示燈的狀態(tài)來進(jìn)行判斷;第二個(gè)是跨接線，它也是對(duì)發(fā)電機(jī)組發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的電路故障進(jìn)行診斷和維修，它與測(cè)試燈是存在差別的，它主要是利用發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的電路跨接來對(duì)它的各個(gè)端頭進(jìn)行區(qū)分的;第三個(gè)是萬用表，它主要是對(duì)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的電路和電控元件的阻抗性質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，這可以對(duì)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的電路和元件的物理量有較好的掌握，這對(duì)于后期工作的開展奠定基礎(chǔ);第四個(gè)是真空泵，它是將發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的空氣抽離，這可以使得發(fā)電機(jī)在真空環(huán)境之中運(yùn)作，在一定程度上可以減少發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生混合氣體;第五個(gè)是燃油壓力表，它是對(duì)柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的燃油壓力進(jìn)行測(cè)量，通過測(cè)量可以確保燃油壓力是處于的狀態(tài)之中，這在一定程度上可以確保發(fā)電機(jī)組發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的性。 2、診斷基本程序 電控柴油發(fā)電機(jī)故障的診斷程序主要有三步。 步是向車主詢問，對(duì)于發(fā)電機(jī)組的故障基本情況進(jìn)行了解，然后再對(duì)發(fā)電機(jī)組的故障進(jìn)行診斷，將一些故障問題排除;第二步是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的外部進(jìn)行檢查，對(duì)它的情況進(jìn)一步掌握;第三部是對(duì)柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的故障碼調(diào)取，在這個(gè)過程中需要對(duì)發(fā)電機(jī)組進(jìn)行多次檢測(cè)，對(duì)于故障的位置進(jìn)一步化。 　　 本篇文章對(duì)電控柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的故障進(jìn)行思考分析，對(duì)于維修的技術(shù)進(jìn)行說明總結(jié)，發(fā)電機(jī)組維修人員要不斷提高專業(yè)技能，這可以更好保障電控發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

維曼德陽發(fā)電機(jī)出租分析民防工程必須配備柴油發(fā)電機(jī)組 分析民防工程必須配備柴油發(fā)電機(jī)組，我們始終以重合同、講誠(chéng)信，以優(yōu)良的服務(wù)，較低的價(jià)格，享譽(yù)全球的質(zhì)量，贏得了廣大客戶的信賴，我們期待與你的合作.歡迎您來人來電洽談。 近幾年，政府對(duì)于民防工程的投入很大，這當(dāng)中也帶動(dòng)了國(guó)產(chǎn)發(fā)電機(jī)組需求的，究其原因則是因?yàn)榇蠹移毡檎J(rèn)為民防工程必須配備柴油發(fā)電機(jī)組。 大家可以看到，不管在哪個(gè)人員密集集中的地方還是居民小區(qū)或居民廣場(chǎng)，每隔幾百米就有一處民防工程。 大量庫存各種無刷、四保護(hù)、自啟動(dòng)、低噪音和可移動(dòng)的高質(zhì)量、低耗能的柴油發(fā)電機(jī)組，憑借二十多年專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)水平、業(yè)務(wù)的多能性和對(duì)嚴(yán)格品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的堅(jiān)持，保證了供電來源的穩(wěn)定可靠性。所提供的產(chǎn)品均為原裝進(jìn)口，車間擁有大型負(fù)荷試驗(yàn)臺(tái)，每臺(tái)機(jī)組出廠前進(jìn)行謹(jǐn)慎檢驗(yàn)，杜絕運(yùn)行中可能存在的隱患，從而力保品質(zhì)優(yōu)良，性能卓越，零故障率的產(chǎn)品供于需方使用，通常廣泛應(yīng)用于市政建設(shè)、軍工、礦山、隧道、勘探、石油、碼頭、造船、電廠、鉆井、鋼廠、地鐵、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、郵電通信、交通水利、油田煤礦、高速公路及工廠企業(yè)的長(zhǎng)期工程項(xiàng)目?？砂凑詹煌枨蠊?yīng)定期、不定期或年租、月租、日租等租賃業(yè)務(wù)，并備有開放式、靜音型、移動(dòng)型等多種類型柴油發(fā)電機(jī)組。 維曼動(dòng)力在華南、華東、華中等地區(qū)擁有多家工廠和分公司，出租業(yè)務(wù)遍布北京、上海、廣州、深圳、南京、烏魯木齊、貴港、福州、滁州、黃岡、重慶、西安等地。并可執(zhí)行高技術(shù)高素質(zhì)的專業(yè)維修服務(wù)隊(duì)伍進(jìn)駐出租現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)程變化作出快速反應(yīng)。完善的管理體系為進(jìn)軍全國(guó)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)全天候服務(wù)提供有力保障！我們可以根據(jù)客戶需要24小時(shí)隨時(shí)供電，提供穩(wěn)定電源。我們始終以重合同、講誠(chéng)信，以優(yōu)良的服務(wù)，較低的價(jià)格，享譽(yù)全球的質(zhì)量，贏得了廣大客戶的信賴，我們期待與你的合作.歡迎您來人來電洽談

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德陽400千瓦發(fā)電機(jī)租賃

柴油發(fā)電機(jī)組的三大系統(tǒng) （1）潤(rùn)滑系統(tǒng) 柴油機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)由油底殼、機(jī)油泵、機(jī)油弗列加濾清器、機(jī)油冷卻器、活塞冷卻噴嘴、主油道調(diào)壓閥及管路組成。柴油機(jī)的潤(rùn)滑采用壓力潤(rùn)滑與飛濺滑潤(rùn)相結(jié)合的復(fù)合潤(rùn)滑方式。凸輪軸上的凸輪靠油浴潤(rùn)滑，齒輪嚙合面是飛濺潤(rùn)滑，惰輪齒輪軸是壓力潤(rùn)滑。 柴油機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)。 ①機(jī)油泵由凸輪軸上的齒輪傳動(dòng)，機(jī)油泵上設(shè)有限壓閥。當(dāng)機(jī)油泵出口壓力超過784kPa時(shí)，該閥開啟。 ②由于增壓及增壓中冷機(jī)型機(jī)械負(fù)荷大且設(shè)有活塞冷卻噴嘴，故三種機(jī)型機(jī)油泵流量不同（主要是機(jī)油泵齒輪厚度不同），自然吸氣機(jī)油泵流量小，而增壓中冷機(jī)型 。 ③增壓和增壓中冷機(jī)型機(jī)油冷卻器散熱面積較自然吸氣機(jī)型大（冷卻器總成冷卻芯片為3片，而自然吸氣機(jī)型為2片）。 ④凸輪軸無油道。 ⑤活塞冷卻噴嘴用以冷卻活塞和活塞環(huán)。 （2）冷卻系統(tǒng) 柴油機(jī)的冷卻系統(tǒng)由水泵、機(jī)油冷卻器、節(jié)溫器、風(fēng)扇、放水開關(guān)和汽車上的散熱水箱等組成。離心式水泵將散熱器水箱內(nèi)的冷卻水泵入缸體左側(cè)進(jìn)水孔，流經(jīng)機(jī)油冷卻器后分別進(jìn)入各機(jī)體水腔再流入汽缸蓋， 流入汽缸蓋前端的節(jié)溫器室。節(jié)溫器室內(nèi)裝有節(jié)溫器，節(jié)溫器為蠟式，當(dāng)節(jié)溫器全開時(shí)，其開啟升程不小于8mm。當(dāng)節(jié)溫器失靈打不開時(shí)，柴油機(jī)出水溫度將急劇升高造成故障，所以節(jié)溫器應(yīng)及時(shí)更換。 可將節(jié)溫器放入水中逐步加熱來檢查節(jié)溫器工作正常與否。節(jié)溫器座上裝有水溫感應(yīng)塞，與駕駛室上的水溫表連接，以顯示柴油機(jī)出水溫度。水泵為離心式葉片泵，水泵轉(zhuǎn)速為2000r/min時(shí)，流量為140L/min，揚(yáng)程不小于2.3m。 冷卻風(fēng)扇的直徑和風(fēng)葉數(shù)根據(jù)各機(jī)型功率大小及配套車型的設(shè)計(jì)要求選用，冷卻風(fēng)扇均為吸風(fēng)式，安裝時(shí)不能裝反。節(jié)溫器則根據(jù)不同的使用條件選用不同開啟溫度的類型。 （3）燃油供給系統(tǒng) 燃油供給系統(tǒng)由柴油弗列加濾清器、噴油泵、高壓油管、噴油器、回油管和汽車上的油箱及柴油粗濾器等組成。從油箱到輸油泵的進(jìn)油口為負(fù)壓管路，從輸油泵的出油口到高壓油泵入口為低壓管路，而從柱塞泵油開始到噴油器則為高壓管路。 排除燃油供給系統(tǒng)中的空氣時(shí)，先將手油泵上下往復(fù)抽動(dòng)，并旋松柴油弗列加濾清器上的放氣螺塞，直至放氣螺塞處出來的柴油內(nèi)無氣泡時(shí)為止，再旋緊放氣螺塞。接著將手油泵上下往復(fù)抽動(dòng)，并旋松噴油泵油腔上的放氣螺塞，直至出來的柴油中無泡沫為止再旋緊。 旋松高壓油管接頭，將供油齒條推在 供油位置，利用啟動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，至高壓油管接頭出來的柴油無泡沫為止，再擰緊油管接頭。

介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

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