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廣州從化清污機抓爪的兩側(cè)是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。 12、該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區(qū)。 13、可考慮多個排放區(qū)。 14、導軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。 15、運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時間。 16、可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現(xiàn)全自動操作。同時，還可以實現(xiàn)遠程監(jiān)測。 17、還可通過手控搖柄實現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現(xiàn)故障的情況下。 18、耗電量低，節(jié)約能源，降低運行成本。 19、結(jié)構(gòu)設(shè)計符合環(huán)保要求。
廣州從化清污機主要由卷揚機構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
在清廣州從化清污機的發(fā)展歷程中，通過不斷地探索和應(yīng)用新技術(shù)，清污機的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節(jié)能減排和對環(huán)境保護的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機特點和發(fā)展現(xiàn)狀的分析、論述，思考如何應(yīng)用更多新技術(shù)來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 廣州從化清污機的發(fā)展2.1 清污機的分類早期，清污機按型式分為回轉(zhuǎn)式清污機和耙斗式清污機兩大類。其中回轉(zhuǎn)式清污機又可以分為回轉(zhuǎn)攔污柵柵條式清污機和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機。
回轉(zhuǎn)式清污機的特點為：
1、清污機自身的結(jié)構(gòu)較為緊湊、電氣控制也相對簡單，相對較為自動化。
2、因為清污機自身的回轉(zhuǎn)鏈上配有很多的清污齒耙，所以清污機的清污效率高，能夠進行徹底的清污。
3、廣州從化清污機的減速機的輸出軸端在鏈 上安裝有過載的保護裝置，這樣能夠有效避免過載而導致的機械損壞的現(xiàn)象。
4、因為回轉(zhuǎn)式清污機的上的柵條位于齒耙上牽引鏈的中間位置（而其他的機械個啥一般都位于牽引鏈的下方），改變了齒耙在清撈過程中的運動方向（與其他格柵相反），這樣可以有效避免硬物進入底部而出現(xiàn)將齒耙或牽引鏈卡死的現(xiàn)象。
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